据快科技新闻1月21日报道，关于自动驾驶路线是使用纯视觉还是需要雷达，目前一直存在争论。目前大多数解决方案都是融合传感器，叠加不同雷达（激光、毫米波、超声波）和摄像头收集的数据。唯一的例外是特斯拉，它完全依赖摄像头。近日，Waymo前首席执行官约翰·克拉夫西克(John Krafcik)对特斯拉的PureVision FSD解决方案发起了猛烈攻击，称其存在“严重近视”等严重视力缺陷，无法通过DMV视力测试。同时，他批评特斯拉取消雷达、拒绝采用激光雷达的决定，称这是“给人工智能戴上手铐”，严重限制了自动驾驶系统的认知能力。 Krafcik指出了特斯拉纯视觉解决方案的硬件限制。特斯拉只有七个 5 兆像素摄像头，而且只有一个标准焦距。其余的都是像素分散的广角镜头。等效视觉l 清晰度只有20/60或20/80（正常视力为20/20），相当于重度近视，无法清晰辨别远处物体。 “这种视觉能力，根本无法通过正常的DMV视力测试，更谈不上自动驾驶的安全要求。”Krafcik直言。同时他表示，在恶劣天气、弱光和困难路况下，纯视觉系统的性能会明显下降。因此，FSD取消雷达、拒绝采用激光雷达，等于给AI系统戴上手铐，剥夺其感知世界的关键能力。特斯拉正在放弃雷达，转而采用纯视觉，因为马斯克认为来自多个传感器的数据很容易“角力”，这使得系统不愿做出决策并增加了风险。特斯拉拥有全球最大的自动驾驶数据集，使我们能够通过不断提高 Pure Vision 系统的性能gh人工智能算法。
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